哈尔滨工程大学学报2006，Vol.27Issue(1)：123-127,5.
"穿地龙"机器人转向机构方案设计与研究
Construction designing scheme and research on "dragon for puncturing mud" robot turning device
摘要
关键词
"穿地龙"机器人/非开挖技术/有限元方法/转向机构/运动学仿真分类
机械制造引用本文复制引用
张忠林,孟庆鑫,王立权,孙雪.."穿地龙"机器人转向机构方案设计与研究[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(1):123-127,5.基金项目
黑龙江省科学技术计划(攻关)基金资助项目 (2001010100500) （攻关）
