|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机械科学与技术|应用闭环矢量原理建立三自由度平面并联微动机器人运动学模型

应用闭环矢量原理建立三自由度平面并联微动机器人运动学模型

杨春辉 刘平安

机械科学与技术2007，Vol.26Issue(9)：1233-1236,4.
✕
机械科学与技术2007，Vol.26Issue(9)：1233-1236,4.

应用闭环矢量原理建立三自由度平面并联微动机器人运动学模型

A Kinematic Model for a 3-DOF Parallel Micro-motion Robot

杨春辉 1刘平安1

作者信息

  • 1. 华东交通大学,南昌,330013
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/微动机器人/运动学模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨春辉,刘平安..应用闭环矢量原理建立三自由度平面并联微动机器人运动学模型[J].机械科学与技术,2007,26(9):1233-1236,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

访问量6
|
下载量0
段落导航相关论文