机械科学与技术2004，Vol.23Issue(10)：1234-1237,1241,5.
轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制
Predictive Controlling of Wheeled Mobile Robot Tracking
史恩秀 1黄玉美 1史文浩1
作者信息
- 1. 西安理工大学,机械自动化研究所,西安,710048
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摘要
关键词
轮式移动机器人(WMR)/AGV/组合导航/预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史恩秀,黄玉美,史文浩..轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制[J].机械科学与技术,2004,23(10):1234-1237,1241,5.
