重庆工学院学报(自然科学版)2008,Vol.22Issue(8):124-128,5.
线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用
Application of LQR in Inverted Pendulum System
摘要
关键词
LQB/倒立摆/实时控制分类
矿业与冶金引用本文复制引用
谢丽蓉,李伟..线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用[J].重庆工学院学报(自然科学版),2008,22(8):124-128,5.基金项目
新疆维吾尔自治区精品课程建设项目(200543) (200543)
新疆大学院校联合项目(070201). (070201)