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线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用

谢丽蓉 李伟

重庆工学院学报(自然科学版)2008,Vol.22Issue(8):124-128,5.
重庆工学院学报(自然科学版)2008,Vol.22Issue(8):124-128,5.

线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用

Application of LQR in Inverted Pendulum System

谢丽蓉 1李伟1

作者信息

  • 1. 新疆大学,电气工程学院,乌鲁木齐,830008
  • 折叠

摘要

关键词

LQB/倒立摆/实时控制

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

谢丽蓉,李伟..线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用[J].重庆工学院学报(自然科学版),2008,22(8):124-128,5.

基金项目

新疆维吾尔自治区精品课程建设项目(200543) (200543)

新疆大学院校联合项目(070201). (070201)

重庆工学院学报(自然科学版)

OACSTPCD

1674-8425

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