中国机械工程2001，Vol.12Issue(z1)：125-127,3.
双臂机器人的协作工作空间数值计算方法
Digital Igital Calcuiation of Cooperative Workspace of Dual-arm Robot
摘要
关键词
双臂机器人/工作空间/数值计算/界限曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
芦俊,池宏勋,席文明,颜景平..双臂机器人的协作工作空间数值计算方法[J].中国机械工程,2001,12(z1):125-127,3.基金项目
国家计委211工程资助项目(2102002001) （2102002001）
