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新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析

侯雨雷 康凯佳 曾达幸 姚建涛 孙凤龙 赵永生

光学精密工程2008,Vol.16Issue(7):1258-1265,8.
光学精密工程2008,Vol.16Issue(7):1258-1265,8.

新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析

Novel pre-stressed six-component force sensor and its position and orientation error analysis

侯雨雷 1康凯佳 1曾达幸 1姚建涛 1孙凤龙 2赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
  • 2. 宝山钢铁股份有限公司,上海,201900
  • 折叠

摘要

关键词

力传感器/预紧式传感器/Stewart平台/位姿误差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生..新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析[J].光学精密工程,2008,16(7):1258-1265,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No. 50575192) (No. 50575192)

河北省自然科学基金资助项目(No. E2007000349) (No. E2007000349)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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