中国农业大学学报2008，Vol.13Issue(4)：126-130,5.
基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用
Application of a vehicle-speed piecewise based model-switching method to lane keeping system
杨志强 1谭彧 1张彦会 1吴刚1
作者信息
- 1. 中国农业,大学工学院,北京,100083
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摘要
关键词
主动安全/模型切换/车道偏离,最优控制/车道保持分类
交通工程引用本文复制引用
杨志强,谭彧,张彦会,吴刚..基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用[J].中国农业大学学报,2008,13(4):126-130,5.
