高技术通讯2008，Vol.18Issue(12)：1263-1268,6.
基于视觉的内窥镜端部位姿模型分析
Vision-based orientation model analysis of handling part of endoscope
摘要
关键词
内窥镜/误差分析/姿态检测/摄像机标定/主元分析法/最小二乘法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易新华,钱晋武,张震,章亚男,沈林勇..基于视觉的内窥镜端部位姿模型分析[J].高技术通讯,2008,18(12):1263-1268,6.基金项目
863计划(2001AA422180)和上海市重点学科(YO102)资助项目. （2001AA422180）
