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遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

赵丁选 黄海东 宫文赋 山田宏尚 武藤高义

工程设计学报2002,Vol.9Issue(3):127-130,4.
工程设计学报2002,Vol.9Issue(3):127-130,4.

遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

Study on the technology of telepresence in operating a construction tele-robot system: Development of 6-DOF presentation of realistic motion

赵丁选 1黄海东 1宫文赋 1山田宏尚 2武藤高义2

作者信息

  • 1. 吉林大学机械科学与工程学院,吉林,长春,130025
  • 2. 岐阜大学工学部机械系统工学科,501-1193,日本岐阜市柳户1-1
  • 折叠

摘要

关键词

遥操作系统/工程机器人/6自由度运动模拟器/虚拟现实/临场运动感觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵丁选,黄海东,宫文赋,山田宏尚,武藤高义..遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展[J].工程设计学报,2002,9(3):127-130,4.

基金项目

吉林省自然科学基金资助项目(20010568) (20010568)

工程设计学报

OACSCDCSTPCD

1006-754X

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