工程设计学报2002,Vol.9Issue(3):127-130,4.
遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展
Study on the technology of telepresence in operating a construction tele-robot system: Development of 6-DOF presentation of realistic motion
摘要
关键词
遥操作系统/工程机器人/6自由度运动模拟器/虚拟现实/临场运动感觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵丁选,黄海东,宫文赋,山田宏尚,武藤高义..遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展[J].工程设计学报,2002,9(3):127-130,4.基金项目
吉林省自然科学基金资助项目(20010568) (20010568)