中国机械工程2009，Vol.20Issue(11)：1280-1285,6.
3-PC(RR)N球面三自由度并联机构的运动学分析
Kinematics Analysis of a 3- Dof 3- PC(RR)N Spherical Parallel Manipulator
摘要
关键词
球面并联机器人/工作空间/奇异位形/位置逆解/雅可比矩阵分类
机械制造引用本文复制引用
李秦川,陈欢欢,李昳 ,胡旭东..3-PC(RR)N球面三自由度并联机构的运动学分析[J].中国机械工程,2009,20(11):1280-1285,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50605055) （50605055）
