现代电子技术2008,Vol.31Issue(1):129-130,143,3.
基于倒立摆的两种控制策略的研究
Study of the Two Control Strategies Based on the Inverted Pendulum
潘健 1王俊 1汤才刚1
作者信息
- 1. 湖北工业大学,电气与电子工程学院,湖北,武汉,430068
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摘要
关键词
倒立摆/极点配置法/LQR/Matlab分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘健,王俊,汤才刚..基于倒立摆的两种控制策略的研究[J].现代电子技术,2008,31(1):129-130,143,3.