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基于CMAC的多移动机器人智能运动规划

许海平 孙茂相

沈阳工业大学学报1999,Vol.21Issue(2):129-132,4.
沈阳工业大学学报1999,Vol.21Issue(2):129-132,4.

基于CMAC的多移动机器人智能运动规划

Intelligent motion planning for multiple mobile robots based on CMAC

许海平 1孙茂相1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/运动规划/神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许海平,孙茂相..基于CMAC的多移动机器人智能运动规划[J].沈阳工业大学学报,1999,21(2):129-132,4.

基金项目

辽宁省科学技术基金资助项目(961291) (961291)

中国科学院机器人学开放实验室资助项目 ()

沈阳工业大学学报

1000-1646

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