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数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制

赵希梅 郭庆鼎

中国电机工程学报2008,Vol.28Issue(12):129-133,5.
中国电机工程学报2008,Vol.28Issue(12):129-133,5.

数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制

Zero Phase Adaptive Robust Cross Coupling Control for NC Machine Multiple Linked Servo Motor

赵希梅 1郭庆鼎1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁省,沈阳市,110023
  • 折叠

摘要

关键词

轮廓误差/零相位误差跟踪控制/自适应鲁棒控制/交叉耦合控制/数字控制

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

赵希梅,郭庆鼎..数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制[J].中国电机工程学报,2008,28(12):129-133,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(50075057). (50075057)

中国电机工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0258-8013

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