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倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

朱文凯 袁桂嫦 朱学峰

广东自动化与信息工程2006，Vol.27Issue(2)：1-3,3.
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广东自动化与信息工程2006，Vol.27Issue(2)：1-3,3.

倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

A Comparative Study of PID and LQR Algorithm for Inverted Pendulum

朱文凯 1袁桂嫦 1朱学峰1

作者信息

  • 1. 华南理工大学,自动化学院
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摘要

关键词

倒立摆/PID/LQR

分类

信息技术与安全科学

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朱文凯,袁桂嫦,朱学峰..倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究[J].广东自动化与信息工程,2006,27(2):1-3,3.

广东自动化与信息工程

1674-2605

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