计算机工程2008，Vol.34Issue(15)：1-3,35,4.
基于优化蚁群算法的机器人路径规划
Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Optimization
摘要
关键词
优化蚁群算法/GAA算法/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任春明,张建勋..基于优化蚁群算法的机器人路径规划[J].计算机工程,2008,34(15):1-3,35,4.基金项目
国家"863"计划基金资助项目"家用保安机器人共性单元部件及技术的研发"(2005AA420290) （2005AA420290）
