计算机工程与应用2005，Vol.41Issue(4)：1-3,8,4.
一种鲁棒的室内移动机器人定位方法
A Robust Method of Localization for an Indoor Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人定位/室内环境/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
厉茂海,洪炳熔..一种鲁棒的室内移动机器人定位方法[J].计算机工程与应用,2005,41(4):1-3,8,4.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA735041) （编号:2002AA735041）
