计量学报2004，Vol.25Issue(2)：131-133,3.
利用校正球进行机器人结构参数识别的方法
A New Method to Identify the Structure Parameters of the Links in Robot
摘要
关键词
计量学/结构参数/机器人/校正球/识别分类
通用工业技术引用本文复制引用
彭中波,黄玉美,高峰,程祥..利用校正球进行机器人结构参数识别的方法[J].计量学报,2004,25(2):131-133,3.基金项目
国家自然科学基金(50075069) （50075069）
