液压与气动Issue(1)：13-14,2.
挖掘机器人液压传动的伺服控制策略
Hydraulic Servo Control of Excavating Robot
高峰 1冯培恩 1高宇 1周波 1张强1
作者信息
- 1. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学机械设计研究所,浙江省杭州市玉泉,310027
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摘要
关键词
挖掘机器人/轨迹规划/伺服控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高峰,冯培恩,高宇,周波,张强..挖掘机器人液压传动的伺服控制策略[J].液压与气动,2002,(1):13-14,2.
