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激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究

黄军芬 黄民双 曹莹瑜 邹勇 蒋力培

电焊机2008,Vol.38Issue(6):13-15,3.
电焊机2008,Vol.38Issue(6):13-15,3.

激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究

Research on the seam positioning recognition system of laser tracking style rail-free welding robot

黄军芬 1黄民双 1曹莹瑜 1邹勇 1蒋力培1

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617
  • 折叠

摘要

关键词

光纤式/焊缝位置识别/图像处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培..激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究[J].电焊机,2008,38(6):13-15,3.

基金项目

北京市北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200810017006) (KM200810017006)

北京石油化工学院青年科研基金(N06-04) (N06-04)

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金(KF2006-03, KF2007-10) (KF2006-03, KF2007-10)

电焊机

OA北大核心CSTPCD

1001-2303

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