电焊机2008,Vol.38Issue(6):13-15,3.
激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究
Research on the seam positioning recognition system of laser tracking style rail-free welding robot
摘要
关键词
光纤式/焊缝位置识别/图像处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培..激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究[J].电焊机,2008,38(6):13-15,3.基金项目
北京市北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200810017006) (KM200810017006)
北京石油化工学院青年科研基金(N06-04) (N06-04)
北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金(KF2006-03, KF2007-10) (KF2006-03, KF2007-10)