液压与气动Issue(4)：13-15,3.
气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究
Investigation on PID Position Control of Joint Actuated by Pneumatic Artificial Muscles
黄雨 1彭光正 1范伟1
作者信息
- 1. 北京理工大学气动技术中心,北京,100081
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摘要
关键词
气动人工肌肉/关节/位置控制/PID分类
机械制造引用本文复制引用
黄雨,彭光正,范伟..气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究[J].液压与气动,2003,(4):13-15,3.
