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基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划

隋琰 李剑锋 董新蕊 张繁

现代制造工程Issue(9):13-16,4.
现代制造工程Issue(9):13-16,4.

基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划

Analysis of vision and path planning of micro-manipulating robot system based on cell picture

隋琰 1李剑锋 1董新蕊 1张繁1

作者信息

  • 1. 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022
  • 折叠

摘要

关键词

微动机器人/图像分析/边缘连接/轨迹规划

分类

机械制造

引用本文复制引用

隋琰,李剑锋,董新蕊,张繁..基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划[J].现代制造工程,2007,(9):13-16,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(60275031) (60275031)

现代制造工程

OACSCDCSTPCD

1671-3133

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