伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制OA
The two-degree-of-freedom PID control with variable control structure in servo system
阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统;依据伺服系统的应用,推导了二自由度控制器的设计与调整方法,给出了试验结果,展示了它的跟踪性能及抗扰性.
董玮;秦忆
华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074佛山科学技术学院校长办办室,广东,佛山,528000
信息技术与安全科学
二自由度PID控制伺服系统系统结构可变
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 2001 (1)
13-17,5
湖北省自然科学基金项目(98J068)
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