机械与电子Issue(7)：13-17,5.
基于旋量理论的可重构机器人运动学的研究
Kinematics Research of Reconfigurable Robots Based on the Screw Theory
王卓 1赵杰 1王卫忠1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
- 折叠
摘要
关键词
可重构机器人/旋量理论/运动学/指数积公式分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王卓,赵杰,王卫忠..基于旋量理论的可重构机器人运动学的研究[J].机械与电子,2004,(7):13-17,5.
