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基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法

李海滨 隋春平 王洪光 高理富 赵明扬 龚海里

传感技术学报2006,Vol.19Issue(1):132-136,5.
传感技术学报2006,Vol.19Issue(1):132-136,5.

基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法

New Calibration Method of Six-Axis Force Sensor Based on Stewart Platform

李海滨 1隋春平 1王洪光 1高理富 1赵明扬 1龚海里1

作者信息

  • 1. 中科院沈阳自动化研究所机器人重点实验室,沈阳,110016
  • 折叠

摘要

关键词

六维力/传感器/标定/子空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李海滨,隋春平,王洪光,高理富,赵明扬,龚海里..基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法[J].传感技术学报,2006,19(1):132-136,5.

基金项目

国家自然科学基金(50275143)资助课题. (50275143)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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