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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制

彭书华 李华德 苏中

北京科技大学学报2008,Vol.30Issue(11):1328-1332,5.
北京科技大学学报2008,Vol.30Issue(11):1328-1332,5.

非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制

Sliding mode control of servo systems with nonlinear friction based on a fuzzy reaching law

彭书华 1李华德 2苏中1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京,100101
  • 2. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

滑模变结构控制/伺服系统/非线性摩擦/模糊控制/趋近律

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭书华,李华德,苏中..非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制[J].北京科技大学学报,2008,30(11):1328-1332,5.

基金项目

中国运载火箭技术研究院资助项目(No. 70726001) (No. 70726001)

北京科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-9389

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