机械科学与技术2003，Vol.22Issue(z1)：133-135,137,4.
摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析
Theoretical Design and Kinematics Analysis of Nonholonomic Motion Disassembly and Composing Machine Based on Friction Disk
摘要
关键词
非完整约束/控制机构/传动比/运动学模型分类
机械制造引用本文复制引用
谭跃刚,倪菲..摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析[J].机械科学与技术,2003,22(z1):133-135,137,4.基金项目
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金项目(RL200201)资助 （RL200201）
