一种3-P(4U)并联机器人的运动学分析OACSTPCD
Kinematics Analysis of A 3-P (4U) Parallel Manipulator
分析了3-P(4U)这一新型并联机器人的结构特点及其能实现三维移动的机构学原理，推导了求解该机构的位置、速度、加速度的正、反解方程，并进行了数值验证，绘出了几种典型输入时动平台的运动特性曲线。
李宏;赵铁石;黄真
燕山大学机器人研究中心，秦皇岛 066004燕山大学机器人研究中心，秦皇岛 066004燕山大学机器人研究中心，秦皇岛 066004
数理科学
并联机器人机构学运动特性
《燕山大学学报》 2003 (2)
133-138,6
河北省教委基金资助(990302)。
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