中国机械工程2009，Vol.20Issue(11)：1335-1339,5.
绳牵引康复机器人的动力学分析与控制
Dynamics Analysis and Control of Wire——driven Rehabilitative Robot
摘要
关键词
绳牵引/康复机器人/力/位控制/模糊滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘攀,张立勋,王克义,张今瑜..绳牵引康复机器人的动力学分析与控制[J].中国机械工程,2009,20(11):1335-1339,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60575053) （60575053）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060217024) （20060217024）
