机械科学与技术2008，Vol.27Issue(11)：1338-1342,5.
基于ZMP法的仿袋鼠跳跃机器人着地阶段运动稳定性分析
Analysis of the Dynamic Stability of a Bionic Kangaroo Hopping Robot's Touch-down Phase
摘要
关键词
跳跃机器人/五刚体模型/零点力矩/运动稳定性/着地阶段分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
葛文杰,文放..基于ZMP法的仿袋鼠跳跃机器人着地阶段运动稳定性分析[J].机械科学与技术,2008,27(11):1338-1342,5.基金项目
国家863计划项目(2007AA04Z207)和国家自然科学基金项目(50375120)资助 （2007AA04Z207）
