中国机械工程2007，Vol.18Issue(11)：1339-1342,4.
基于微分几何的并联机构动力学及复合控制
Dynamics and Hybrid Control of Parallel Mechanism Based on Differential Geometry
摘要
关键词
微分几何/并联机构/动力学/力/位置复合控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
敖银辉,陈新,李克天..基于微分几何的并联机构动力学及复合控制[J].中国机械工程,2007,18(11):1339-1342,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50475044) （50475044）
广东工业大学青年基金资助项目 （）
