哈尔滨工程大学学报2007，Vol.28Issue(12)：1348-1351,4.
基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术
An acoustic navigation technique for underwater vehicles based on a single seabed transponder
摘要
关键词
导航/超短基线/水下潜器分类
交通工程引用本文复制引用
兰华林,孙大军,卢逢春,吕云飞..基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术[J].哈尔滨工程大学学报,2007,28(12):1348-1351,4.基金项目
国家"863"基金资助项目(2002AA613010). （2002AA613010）
