中国机械工程2003，Vol.14Issue(16)：1351-1353,3.
一种可重构蛇形机器人的研究
Mechanical Design of a Reconfigurable Snake Robot
摘要
关键词
可重构/蛇形机器人/平面运动/空间运动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈丽,王越超,马书根,李斌..一种可重构蛇形机器人的研究[J].中国机械工程,2003,14(16):1351-1353,3.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422360) （2001AA422360）
