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仿生机器鱼的运动学参数及实验研究

刘军考陈维山陈在礼

中国机械工程2002，Vol.13Issue(16)：1354-1357,4.

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中国机械工程2002，Vol.13Issue(16)：1354-1357,4.

仿生机器鱼的运动学参数及实验研究

Experimental Study on a Two-Joint Robotic Fish

刘军考 ¹陈维山 ¹陈在礼¹

作者信息

1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001
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摘要

关键词

仿生机器鱼/运动学参数/尾鳍/水下推进器

分类

信息技术与安全科学

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刘军考,陈维山,陈在礼..仿生机器鱼的运动学参数及实验研究[J].中国机械工程,2002,13(16):1354-1357,4.

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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