西安理工大学学报2007，Vol.23Issue(2)：136-139,4.
自适应卡尔曼滤波器在机器人控制中的应用
Application Research of Adaptive Kalman Filter in Robot Control
摘要
关键词
随机噪声/自适应Kalman滤波/机器人控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
辛菁,刘丁,班建安..自适应卡尔曼滤波器在机器人控制中的应用[J].西安理工大学学报,2007,23(2):136-139,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60675048) （60675048）
教育部重点科学技术研究计划资助项目(204181) （204181）
陕西省教育厅专项科学研究计划资助项目(06JK227) （06JK227）
西安理工大学校青年创新计划资助项目(105-210611). （105-210611）
