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中国机械工程
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基于神经网络的三自由度摇摆台运动学反解
基于神经网络的三自由度摇摆台运动学反解
韩俊伟
鲁凯
中国机械工程
2006，Vol.17
Issue(2)：137-141,5.
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中国机械工程
2006，Vol.17
Issue(2)
：137-141,5.
基于神经网络的三自由度摇摆台运动学反解
Inverse Kinematics Solution of 3-DOF Platform Based on Neural Networks
韩俊伟
1
鲁凯
1
作者信息
1.
哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
BP网络
/
RBF网络
/
三自由度摇摆台
/
运动学反解
分类
信息技术与安全科学
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韩俊伟,鲁凯..基于神经网络的三自由度摇摆台运动学反解[J].中国机械工程,2006,17(2):137-141,5.
中国机械工程
OA
北大核心
CSCD
CSTPCD
ISSN：
1004-132X
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