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对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类

陈红亮 罗玉峰 杨廷力

农业机械学报2008，Vol.39Issue(1)：138-141,4.
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农业机械学报2008，Vol.39Issue(1)：138-141,4.

对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类

Structure Design Sort of Parallel Robot Mechanism with Symmetric 3-DOF

陈红亮 1罗玉峰 1杨廷力2

作者信息

  • 1. 南昌大学机电工程学院,330031,南昌市
  • 2. 中国石油化工集团金陵石油化工公司,210037,南京市
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/单开链/型综合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈红亮,罗玉峰,杨廷力..对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类[J].农业机械学报,2008,39(1):138-141,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275070) （项目编号:50275070）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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