计算机工程与科学2009，Vol.31Issue(6)：139-141,3.
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究
Research of the Path Planning Method for Mobile Robots Based on Active Particle Swarm Optimization
摘要
关键词
粒子群优化算法/神经网络/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡玉兰,姜明洋,赵慧静..基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究[J].计算机工程与科学,2009,31(6):139-141,3.基金项目
国家863计划资助项目(2003AA411340) （2003AA411340）
国家自然科学基金资助项目(60473134) （60473134）
