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基于VB编程的并联机器人机构型综合研究

韩亚丽 马履中 杨廷力 杨宁

农业机械学报2007,Vol.38Issue(5):139-142,4.
农业机械学报2007,Vol.38Issue(5):139-142,4.

基于VB编程的并联机器人机构型综合研究

Structural Synthesis Study on Paralleled Robot Mechanism by Visual Basic

韩亚丽 1马履中 2杨廷力 3杨宁1

作者信息

  • 1. 江苏大学机械工程学院,212013,镇江市
  • 2. 江苏大学智能机器人研究所
  • 3. 南京金陵石化公司,210096,南京市
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/单开链支路/型综合

分类

机械制造

引用本文复制引用

韩亚丽,马履中,杨廷力,杨宁..基于VB编程的并联机器人机构型综合研究[J].农业机械学报,2007,38(5):139-142,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067)和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002) (项目编号:50375067)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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