沈阳工业大学学报2008，Vol.30Issue(2)：139-142,4.
基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
Real-time detection of chaotic phenomena in thruster motor for deepwater robot based on μC/OS-Ⅱ
摘要
关键词
混沌/嵌入式软件/实时操作系统/数字信号处理器/时钟中断分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙昌志,安辉,曹继伟,卢旺..基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测[J].沈阳工业大学学报,2008,30(2):139-142,4.基金项目
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023) （20031023）
辽宁省科技计划重点项目(2005216010). （2005216010）
