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基于单开链单元的2T-2R并联机构位置正解

冯志友 张策 杨廷力

中国机械工程2006，Vol.17Issue(13)：1395-1398,4.
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中国机械工程2006，Vol.17Issue(13)：1395-1398,4.

基于单开链单元的2T-2R并联机构位置正解

Direct Position Analysis of a 2T-2R Spatial Parallel Mechanism Based on Single-opened-chain

冯志友 1张策 2杨廷力1

作者信息

  • 1. 天津大学,天津,300072
  • 2. 佳木斯大学,佳木斯,154007
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/正运动学/位置分析/单开链

分类

机械制造

引用本文复制引用

冯志友,张策,杨廷力..基于单开链单元的2T-2R并联机构位置正解[J].中国机械工程,2006,17(13):1395-1398,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50275070) （50275070）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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