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基于个体的两凿岩机械手合作任务规划

周友行 何清华 邱长军

南华大学学报(理工版)2001,Vol.15Issue(2):1-4,4.
南华大学学报(理工版)2001,Vol.15Issue(2):1-4,4.

基于个体的两凿岩机械手合作任务规划

The Cooperation Mission Planning of Two Manipulators on the Individual

周友行 1何清华 1邱长军2

作者信息

  • 1. 中南大学机电工程学院
  • 2. 南华大学科技处
  • 折叠

摘要

关键词

凿岩机器人/A*算法/任务规划/模糊理论

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周友行,何清华,邱长军..基于个体的两凿岩机械手合作任务规划[J].南华大学学报(理工版),2001,15(2):1-4,4.

南华大学学报(理工版)

1673-0062

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