南华大学学报(理工版)2001,Vol.15Issue(2):1-4,4.
基于个体的两凿岩机械手合作任务规划
The Cooperation Mission Planning of Two Manipulators on the Individual
周友行 1何清华 1邱长军2
作者信息
- 1. 中南大学机电工程学院
- 2. 南华大学科技处
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摘要
关键词
凿岩机器人/A*算法/任务规划/模糊理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周友行,何清华,邱长军..基于个体的两凿岩机械手合作任务规划[J].南华大学学报(理工版),2001,15(2):1-4,4.