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摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进

郭俊 聂志萍 李永胜 李元宗

太原理工大学学报2005,Vol.36Issue(1):1-4,4.
太原理工大学学报2005,Vol.36Issue(1):1-4,4.

摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进

The Improvement of Connection between Wrestling Robot and Simulated Opponent

郭俊 1聂志萍 2李永胜 3李元宗1

作者信息

  • 1. 太原理工大学,机器人实验室,山西,太原,030024
  • 2. 西山煤矿总公司,屯兰矿,山西,太原,030206
  • 3. 成都大学,四川,成都,610064
  • 折叠

摘要

关键词

摔跤训练器/机构分析/滚桥技术/坐标变换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭俊,聂志萍,李永胜,李元宗..摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进[J].太原理工大学学报,2005,36(1):1-4,4.

基金项目

山西省自然科学基金资助项目(20021039) (20021039)

太原理工大学学报

OA北大核心CSCD

1007-9432

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