北京机械工业学院学报（综合版）2006，Vol.21Issue(4)：1-4,4.
RRRobot的非完整运动规划
Nonholonomic kinematic plan for RRRobot
张子光 1戈新生2
作者信息
- 1. 北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085
- 2. 北京机械工业学院,基础部,北京,100085
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摘要
关键词
RRRobot/非完整约束/运动规划分类
机械制造引用本文复制引用
张子光,戈新生..RRRobot的非完整运动规划[J].北京机械工业学院学报（综合版）,2006,21(4):1-4,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10372014) （10372014）
