北京机械工业学院学报(综合版)2007，Vol.22Issue(3)：1-4,14,5.
欠驱动Furuta摆的摇起与平衡控制
Swing-up and balance control of Furuta pendulum for underactuated systems
摘要
关键词
欠驱动/Furuta摆/基于能量的控制/LQR方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜文超,王准,戈新生..欠驱动Furuta摆的摇起与平衡控制[J].北京机械工业学院学报(综合版),2007,22(3):1-4,14,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10372014) （10372014）
