现代制造工程Issue(3)：1-4,21,5.
6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究
Direct kinematics analysis of a special class of the 6/6-SPS Stewart manipulators
摘要
关键词
Stewart机构/运动学正解/符号计算/Mathematica软件分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周辉,曹毅..6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究[J].现代制造工程,2008,(3):1-4,21,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50275129) （50275129）
江南大学博士基金资助项目(207000-21050616) （207000-21050616）
