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电动助力转向系统的建模及控制

王其东 杨孝剑 陈无畏 黄森仁

农业机械学报2004,Vol.35Issue(5):1-4,24,5.
农业机械学报2004,Vol.35Issue(5):1-4,24,5.

电动助力转向系统的建模及控制

Modeling and Simulation of Electric Power Steering System

王其东 1杨孝剑 2陈无畏 3黄森仁2

作者信息

  • 1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,教授,博士,230009,合肥市
  • 2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,硕士生
  • 3. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,教授,博士
  • 折叠

摘要

关键词

车辆工程 电动助力转向 多刚体动力学 PD控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

王其东,杨孝剑,陈无畏,黄森仁..电动助力转向系统的建模及控制[J].农业机械学报,2004,35(5):1-4,24,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275045)和安徽省"十五"攻关项目(项目编号: 01012015) (项目编号:50275045)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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