现代制造工程Issue(6)：1-4,56,5.
拱架机器人的建模与H∞鲁棒控制
Modeling and H∞ control of a gantry robot
摘要
关键词
拱架机器人/柔性梁/H∞性能/鲁棒控制/线性矩阵不等式分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴金波,尹周平,熊有伦..拱架机器人的建模与H∞鲁棒控制[J].现代制造工程,2007,(6):1-4,56,5.基金项目
家自然科学基金资助项目(50390063 （）
50625516) （）
国家重点基础研究发展计划973专项经费资助项目(2003CB716207) （2003CB716207）
