计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(6)：1-4,97,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.06.001
欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究
Research on dynamic gait planning for underactuated biped robot
摘要
关键词
欠驱动双足机器人/步态规划/遗传算法/时不变步态分类
计算机与自动化引用本文复制引用
绳涛,程思微,王剑,马宏绪..欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究[J].计算机工程与应用,2009,45(6):1-4,97,5.基金项目
国家自然科学基金(the Natiollal Natural Science Foundation of China under Grant No.60475035) （the Natiollal Natural Science Foundation of China under Grant No.60475035）
国防科技大学博士创新基金项目(Doctor Innovation Foundation of National University of Defense Technology,No.B070302). （Doctor Innovation Foundation of National University of Defense Technology,No.B070302）
