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基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究

王东署 张志佳 史泽林

计算机工程与应用2005，Vol.41Issue(6)：14-16,49,4.
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计算机工程与应用2005，Vol.41Issue(6)：14-16,49,4.

基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究

Coordinate Transition of Brain Surgical Robot System Based on Visual Localization

王东署 1张志佳 2史泽林2

作者信息

  • 1. 东北大学人工智能与机器人研究所,沈阳,110004
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
  • 折叠

摘要

关键词

计算机辅助手术/三维重构/坐标转换/视觉定位/照相机标定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王东署,张志佳,史泽林..基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究[J].计算机工程与应用,2005,41(6):14-16,49,4.

基金项目

国家863高技术研究发展计划项目(编号:2001AA22270)资助 （编号:2001AA22270）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCD

1002-8331

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