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移动机器人路径规划策略

陈尔奎 曹志强 谭民

南京理工大学学报（自然科学版）2005，Vol.29Issue(z1)：14-17,4.
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南京理工大学学报（自然科学版）2005，Vol.29Issue(z1)：14-17,4.

移动机器人路径规划策略

Path Planning Strategies for Mobile Robot

陈尔奎 1曹志强 2谭民2

作者信息

  • 1. 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122
  • 2. 中国科学院,自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/范围传感器/无碰运动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈尔奎,曹志强,谭民..移动机器人路径规划策略[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2005,29(z1):14-17,4.

基金项目

国家"973"计划(2002CB312200) （2002CB312200）

南京理工大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCD

1005-9830

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